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全向轮原理

2021-11-09 11:22:05
全向轮原理
详细介绍:

全向轮原理:

全向轮(omni wheels)能够在许多不同的方向移动,左右车轮的小光盘将全力推出,但也将极大的方便横向滑动。这是一个建立完整的驱动器的方法。全向轮可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动,其胶辊提供了极大的扣人心弦。它适用於在使用机器人、手推车、转移输送机、货运车、行李等,全方位车轮将提供完善的性能,当集成与传统的车轮。例如,您可以使用两种传统的车轮中心车轴和四个全方位前轴和后轴车轮,以建立一个六轮车辆。

全向轮原理

全方位轮移动和旋转,这是很容易的方向控制和跟踪,并尽可能快地转动。全方位轮无需润滑或现场维护和安装选项是非常简单和稳定。全方位轮通常可以大致可以分为2种类型:一类是单盘的全方位轮,一个是双排的全方位轮。单盘全方位轮的被动辊的单盘,而双板的全方位轮被动辊有两个板块是相互尊重,旋转稍。相比单盘的全方位轮,双板的全方位轮滚筒之间没有死区的优势

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