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全向轮

2021-10-22 16:27:10
全向轮
详细介绍:

全向轮(omni wheels)是能够在两个方向自由滚动。全方位方向的车轮,让机器人从一个非完整的转换到一个完整的机器人套件(robot kit)。一个不完整的机器人,使用正常的车轮只有2 3可控度的自由 - 向前/向后旋转。不能够一边移动方式,使机器人的速度较慢,在实现其目标的效率较低。

全向轮

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